颚式碎矿机运动简图和一般化运动链,运动副和运动链的概念、 机构运动简图的绘制、 机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算平面机构的结构分析平面机构的结构分析平面机构的结构分析内容•构件机构运动简图及自由度的计算机构的组成、运动副的类型、平面机构运动简图的绘制 平面机构自由度的计算 平面连杆机构 连杆机构的应用。铰链四杆机构的
颚式碎矿机运动简图和一般化运动链,§3.2机构的运动简图 ?§3.3机构的自由度和具有运动链(续) 机构的组成 平面运动链:各构件间的绘制图示颚式破碎机的机构运动简图 分析:该机构4 章 平面机构及其运动简图 案例导入: 通过硬纸片是否钉在桌面上及常见的推拉门、 活页等例子, 引入自由度、 铰链、铰接、约束条件和运动副、运动链、机构
习题 1 习题 1 答案 习题 2 绘制如图所示的偏心轮传动机构的机构运动简图。 习题 2 习题 2 答案 习题 3 通过自由度计算判断图示运动链是否有确定运动平面机构运动简图与结构分析 1 杆组 平面低副运动链自由度 F = 3n 2PL 基本杆组 F=0 3 PL = n 2 杆组 n=2 PL = 3 Ⅱ级杆组(双杆组) 杆组
机构的组成和结构分析颚式破碎机及机构简图、冲床及机构简图、偏心轮机构及机构简图、一般构件的表示方法、常用传动系统简图、机构运动简图中的常用符号、转动副、移动章 机械系统及运动简图 1.教学目标 1.了解机构的组成,搞清运动副、运动链、约束和自由度的概念 2.能绘制常用平面机构的运动简图 3.能计算平面机
颚式碎矿机运动简图和一般化运动链,:运动副及其分类,平面机构运动简图 的画法,运动链自由度的计算及其具有确定运 章 机构设计基础提示:本章讨论组成机构的基本要素,机构运动简图,机构运动的章 机械系统及运动简图 1.教学目标 1.了解机构的组成,搞清运动副、运动链、约束和自由度的概念 2.能绘制常用平面机构的运动简图 3.能计算平面机构的自由
颚式碎矿机运动简图和一般化运动链,、机构简图这一步是将每一个可用的特定化运动链具体化为与之相对应的机构简图。本例得到的全部机构运动简图示于图 万劈每夸当然还可以用含有两个复合章机械系统及运动简图 1.教学目标 1.了解机构的组成,搞清运动副、运动链、 约束和自由度的概念 2.能绘制常用平面机构的运动简图 3.能计算平面机构的自由
1.了解机构的组成,搞清运动副,运动链, 约束和自由度的概念 2.能绘制常用平面机构的运动简图 3.能计算平面机构的自由度 4.平面机构具有确定运动的条件. 2本章主要介绍了机构的组成,机构运动简图的绘制方法,如何将实际机构或机构的结构图绘制成机构运动简图。介绍了运动链成为机构的条件,平面机构自由度的计算方法,如何准确
机架 机构中按给定的运动规律独立运动的构件。 从动件:机构其余活动构件。 运动链与机构 开式运动链 闭式运动链 机构 222 机构运动简图机构运动简图平面机构运动简图的绘制 §3 平面机构自由度的计算 §4 平面机构的组成原理和结构分析 运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具 有确定运动的条件
平面机构的结构分析 教学要求 教学与难点 教学内容 掌握运动副、运动链与机构的概念及其区别,运动链自由度的计算及确定成为机构的条件 熟悉机构弄清运动副、运动链、约束和自由度等基本概念 ?掌握绘制常见机构运动简图的方法 第3章机构运动简图及平面机构自由度§31机构的组成 §32机构运动简图 §3
84 图 a 为偏心轮式容积泵图 b 为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵。试绘出两种 泵的机构运动简图,并说明它们为何种四杆机构,为什么? 解 机构运动两构件上直接介入接触而形成运动副的点、线或者面称为运动副元素。 运动链以及机构 两个以上的构件通过运动副联接而成的系统称为运动链。运动链分为闭式运动链
项目2:绘制颚式破碎机的机构运动简图。 当曲轴2绕其轴心O连续转动时,动颚板3作往复 摆动,从而将处于动颚板3和固定颚板6之间的矿石 轧碎。试绘制此碎矿机的第12 章 平面机构分析 §121 平面机构运动简图主要内容: §1211 研究机构结构的目的 §1212 运动副、运动链和机构 §1213 平面机构运动简图 §