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本设计为气缸和震动体为基础动力的振动盘上料前段自动分料机构,Y轴和X轴运动,X轴气缸加滑轨导向,Y轴双轴气缸可以实现分料,振动盘的前端使用的是真空吸,可以搬运振动盘上料及自动分料自动抓取机构,振动盘上料并,气缸模组进行水平方向及竖直方向的移动,同时夹爪气缸进行抓取及搬运产品,来实现自动上料的功能,振动